Utiliser le reste des asperges pour une autre recette (par exemple ici).
Eplucher la pomme de terre. La découper en petits dés (c'est important pour accélérer la cuisson). Dans une petite casserole, placer les dés de pomme de terre et les morceaux d'asperge. Mettre de l'eau tout juste à hauteur, ne pas en mettre trop pour ne pas diluer les saveurs.Faire cuire à petits bouillons pendant 10-15 min (vérifier la cuisson des pommes de terre avec un couteau).Pendant ce temps, écosser les petits pois et les faire cuire dans de l'eau bouillante pendant 5 min (ne pas les sur-cuire afin de garder leur croquant). Egoutter et réserver.Mixer très finement le velouté (j'ai utilisé mon blender Vitamix). Filtrer avec un chinois (il reste des fibres qu'il faut absolument enlever). Assaisonner. Remettre dans la casserole et réchauffer doucement si nécessaire. Répartir dans les assiettes à soupe. On peut aussi réserver pour réchauffer plus tard.Dans les assiettes, ajouter les petits pois par-dessus le velouté. Parsemer de quelques croûtons. Déguster chaud.