La pratique propre au Tantra n'est pas le massage ni la danse, même s'il est bon de danser et de se masser. Ces pratiques, aujourd'hui identifiées au Tantra, existent dans le Tantra traditionnel. Mais elles n'en sont pas le cœur.
Quel est le cœur du Tantra ?
La plongée dans le cœur.
Le cœur est le début de n'importe quel mouvement.
De même, le propre du yoga, ce ne sont pas les postures, âsanas ; même si les postures, statiques ou dynamiques (karanas), font partie du yoga traditionnel. Mais le yoga, qui comporte six aspects selon la très riche tradition du Tantra, ne se limite pas aux âsanas.
Quel est le cœur du yoga ?
La plongée dans le cœur.
Le cœur est le début de n'importe quel mouvement.
Voici un enseignement traditionnel sur ce point-clé :
sattā-saṃbhava-udyamo yogaḥ ||
"Le yoga, c'est [s'immerger dans] l'élan à la source de l'existence".
Mânasa Râma, La Lampe de la liberté
Ce maître du XIXe siècle explique lui-même son instruction :
parat-attva-samāveśa-upāyaḥ : le yoga est le moyen de s'absorber, de s'immerger dans l'être qui transcende les lieu, les moments et les formes, mais qui engendre ces formes et les fait subsister. Le yoga est la plongée dans le jaillissement de l'énergie qui engendre chaque chose, śakty-udyamaḥ et dont la nature ne meurt jamais acyuta-svabhāvaḥ.