Bras-Panon a longtemps été un tout petit village, égrené le long de la route nationale. La création d’une commune de Bras-Panon est d’ailleurs récente : 1882. Le chemin des limites, aujourd’hui rue centrale du village, le long duquel s’alignent les maisons et les boutiques les plus anciennes, rappelle ce passé : la limite, c’était celle des communes de Saint-André et de Saint-Benoît, avant que Bras-Panon ne sorte du néant.
Cette naissance se fit en deux temps : d’abord le « quartier » fut détaché de la commune de Saint-André, en punition, après quelques manques de discipline des Saint-Andréens durant la période agitée mais sévère de la Révolution, Saint-André fût rayée de la carte en 1791, et son territoire réparti entre Sainte-Suzanne (rive gauche de la rivière du Mât) et Saint-Benoît (rive droite). Quand les fauteurs furent pardonnés et que Saint-André retrouva le droit à l’existence, Bras-Panon resta sous dépendance bénédictine, jusqu’à 1882.