Le 17 novembre 1860, Sissi s'embarque à Anvers sur l'Osborne, le yacht que Victoria, la reine d'Angleterre, lui a prêté pour faire le voyage de Madère. Elle fit le voyage de Vienne à Anvers dans le train impérial. L a revue L'Abeille impériale (messager des familles : revue du grand monde, des modes et de l'industrie - 1er décembre 1860) nous relate l'arrivée du train impérial à la gare d'Anvers :
S. M. l'Impératrice, qui atteindra sa vingt-troisième année le mois prochain, fut prise, après son troisième accouchement, d'une toux sèche à laquelle on prêta peu d'attention dans le commencement. Mais comme il s'y joignit dans les derniers temps un très-grand amaigrissement, l'archiduchesse Sophie provoqua une consultation, et l'avis des médecins fut qu'il était indispensable que Sa Majesté passât l'hiver dans un climat plus doux. Sa Majesté s'est donc décidé à se rendre à Madère. - Voici quelques détails sur son passage à Anvers.
Question d'étiquette. - La duchesse de Brabant et l'impératrice Elisabeth.
Les Belges sont très à cheval sur [les] questions d'étiquette. On se rappelle le tapage qui se fit en 1860, alors que le roi Léopold II, qui n'était encore que duc de Brabant fut envoyé avec la duchesse sa femme pour saluer l'impératrice Elisabeth d'Autriche à son passage par Anvers.
La duchesse de Brabant, en s'approchant de l'impératrice, sa parente, avait, suivant le cérémonial autrichien, fléchi le genou et baisé la main de l'auguste voyageuse. Ce fut une énergique protestation d'un bout du pays à l'autre. M. le comte Vilain XIV, un ancien ministre des affaires étrangères, porta la question à la tribune et exigea du cabinet en exercice des explications qui furent, naturellement, fort embarrassées, les ministres n'ayant eu aucune part à ce " manquement à la dignité nationale ". [...]
Et c'est ainsi qu'on apprend qu'en 1860, le futur roi des Belges a mis genou en terre devant l'impératrice d'Autriche... et que ce manquement a été porté à la tribune parlementaire.
Le duc et la duchesse de Brabant montèrent sur le trône pour devenir le roi Léopold II et la reine Marie-Henriette. Leur fille Stéphanie épousa l'archiduc Rodolphe de Habsbourg... Il ne fut plus question de génuflexion, on était en famille.