Les premières versions de SQ7 ( notre essai) et SQ8 étaient propulsées par un moteur diesel très sophistiqué comprenant deux turbocompresseurs et un turbo électrique. Ce V8 de 4 litres de cylindrée développait 435 ch mais un couple de 900 Nm.
Le Q7 de deuxième génération a été renouvelé en 2019 avec des changements surtout à l'intérieur repris du plus récent Q8 et quelques ajustements extérieurs. Le Q8 est trop jeune pour nécessiter des ajustements.
Au niveau mécanique par contre Audi a choisi de revenir à une solution essence et reprend le V8 type EA825 déjà vu sur les RS6, RS7 RS Q8 et A8, mais aussi installé sur les Porsche Panamera et Cayenne (dans les versions Turbo, GTS et Turbo S E-Hybrid), enfin il est aussi installé dans la Lamborghini Urus.
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