L'expérience du lâcher-prise vis-à-vis du corps :
indriyadvārakaṃ sarvaṃ sukhaduḥkhādisaṃgamam |
itīndriyāṇi saṃtyajya svasthaḥ svātmani vartate || 136 ||"Toute expérience du plaisir, de la douleur, etc.,
advient à travers les sens (du corps et de l'esprit).Les transcender, c'est se tenir en soi,
vivre en soi-même / dans notre Soi."