Bonne et mauvaise relation

A un moment où l'on s'interroge sur l'intelligence relationnelle, on devrait reparler des travaux de Konrad Lorenz. Car, lui, semblait avoir trouvé le moyen d'établir une relation avec l'animal. Parmi ses expériences, l'une consistait, par exemple, à faire croire à des oies qu'il était leur mère.
Mais était-ce un type de relation sain ? Konrad Lorenz était un Allemand de la guerre, et son oeuvre n'illustre-t-elle pas la croyance au surhomme ? Relation = domination ?
Le "pervers narcissique", d'ailleurs, est un exemple de relation toxique. Au sens premier, le terme signifie un retournement du principe de la société au profit de l'individu. (La société est asservie par l'individu.) Que cache la relation ? doit donc se demander l'intelligence relationnelle.
Et aussi : quelle est la "bonne relation" ? Peut-être la relation d'aide ? A moins que la réponse ne soit en grande partie dans la question ?