Pannacotta pêches, abricots et romarin

Par La P'Tite Cuisine De Pauline @PaulineCuisine8

Un joli dessert de saison bien frais aux saveurs de la Provence : abricots, miel de lavande et romarin.
Un vrai délice !

Ingrédients pour 6 personnes :

4 pêches
8 abricots
75cl de lait
4. cuill. à soupe de miel de lavande
3g d'agar agar
3 brins de romarin

Préparation :
Peler puis dénoyauter la moitié des pêches et des abricots puis les couper en petits morceaux.
Les faire revenir pendant environ 2 minutes dans une poêle avec 2 cuill. à soupe de miel et laisser mijoter à feu doux pendant une quinzaine de minutes. Laisser refroidir.
Faire chauffer la crème avec le miel restant et le romarin.
Aux premiers frémissements, retirer du feu, couvrir et laisser infuser pendant environ 15min.
Filtrer ensuite la préparation, ajouter l'agar agar et porter à ébullition et retirer du feu.
Verser la préparation dans 6 verrines.
Laisser refroidir puis laisser prendre au réfrigérateur pendant 1h. Verser la compotée de fruits sur les panna cotta et réserver de nouveau au réfrigérateur pendant au moins 1h.
Juste avant de servir, peler les pêches restantes puis les couper en brunoise, ainsi que les abricots.
Repartir cette brunoise de fruits frais sur les panna cotta.
Ajouter un brin de romarin et servir.