Apprendre à penser

Quand je lisais Don Juan, dans mon adolescence, j'en avais fait une interprétation romantique. Mais, il est probable que Molière décrivait un "grand seigneur méchant homme", de son temps.
Je soupçonne que, de Michel Serres à Michel Foucault, beaucoup de philosophes ont commis mon erreur. Ils ont utilisé leur science pour justifier leurs a priori. (Ce qui est le mécanisme du sophisme.)
Au contraire, penser, c'est sortir de soi ? C'est en faisant l'effort de comprendre l'autre, contemporain ou non, que l'on parvient à avoir une appréhension globale, systémique, du monde, d'où peut résulter une pensée utile à la collectivité ?