Ça y est, c’est terminé pour vrai. Je viens d’effectuer le dépôt final de ma thèse intitulée Géométrie des mécanismes parallèles entraînés par des câbles. Les extensions multimédias auxquelles je réfère dans la thèse sont disponibles en suivant les liens suivants:
- Extension 1
- Extension 2
- Extension 3
- Extension 4
- Extension 5
- Extension 6
- Extension 7
Les trois derniers vidéos ont été réalisés avec et par des partenaires du LVSN. La thèse porte sur les robots à câbles, qu’on peut imaginer comme des grues robotisées. L’application commerciale la plus connue de ce type de robot est sans contredit la célèbre Skycam, utilisée dans les stades sportifs. Peu d’autres applications ont fait le saut du domaine de la recherche, malgré les différents prototypes développés, particulièrement ceux du NIST. Dans le dernier chapitre de la thèse, je présente une application prototype qu’on en a fait. Il s’agit d’un appareil pour numériser automatiquement l’apparence 3D d’objets dont j’avais déjà parlé. Dans les autres chapitres, je présente des outils mathématique pour concevoir de tels robots.
Voilà donc ce qui explique mon peu d’assiduité sur ce blog dans les derniers temps: je canalisait toute mon énergie de rédaction sur ma thèse. Je suis donc dû pour une jachère cérébrale et je vous donne rendez-vous en août!
Jeu de briques
Snake
Pacman
Bubble