En 1596, l’astronome allemand Johannes Kepler imagine un modèle d’univers géométrique dans son ouvrage Mysterium Cosmographicum…

Chacune des 6 planètes connues alors (Saturne, Jupiter, Mars, Terre, Vénus, Mercure) est associée à une sphère et ces 6 sphères sont emboîtées autour du Soleil. Les 6 sphères sont contenues dans la sphère des des étoiles fixes :


Entre chaque sphère est intercalé un des 5 polyèdres réguliers (une forme géométrique en 3 dimensions) :





Quelques années plus tard, en 1609, Kepler publiera ses calculs d’orbites elliptiques des planètes, qui n’auront rien à voir avec ce modèle basé sur la sphère !