le larousse nous dit ceci :
ça vient du bas latin extemporaneus.
dans le contexte scientifique, ça peut concerner un médicament qu'on prépare juste pour l'emploi, par exemple la dilution d'une poudre dans du serum juste avant injection.
si on veut faire le malin on peut aussi utiliser ce mot en marge d'un barbecue...
- - (Le mot merguez désigne les saucisses de mouton et de bœuf. Il en est qui se préparent extemporanément pour être grillées et consommées le jour même. D'autres sont de conserve. Archives de l'Institut Pasteur de Tunis, 1940, vol.29, p.501)
à noter quand même que l'exemple est tiré des archives de l'institut pasteur de tunis, et aussi un peu par les cheveux..