Le principe d'hétérogénéité est une théorie sur le comportement de l'énergie, qui stipule qu'à toute "introduction" d'une vibration dans un système (relativement) clos, comme un cristal solide ou un liquide, est renvoyée préalablement et donc vers le passé la même vibration, pour lui faire place.
Le principe d'hétérogénéité est une séquence en boucle de rétroaction, un feedback (en anglais) qui produit un effet sur sa propre cause.
Ci-dessus: image wikipédia de cette séquence.
L'idée à la base de cette théorie, c'est qu'une onde sonore ne peut passer à travers "l'inertie ou l'obstacle acoustique d'un milieu cristallin" par exemple, que si celui-ci ne restitue déja au départ une réponse de son propre milieu, en envoyant vers la source intrusive une réaction préalable à toute action, pour lui faire place.
Ce milieu répond donc à une onde de pression acoustique par une même onde de pression, de la cinématique à 1 dimension: l'impédance acoustique.
Celle-ci se mesure en espace /temps, en mètres / seconde; c'est donc une vitesse.