Lotus corniculatus (Lotier corniculé) : herbacée glabre ou légèrement velue, feuille trifoliée munie de 2 stipules semblables aux 3 folioles ovales, fleurs jaunes groupées par 2-6, étendard souvent veiné de rouge, gousses droites s'étalant comme les doigts d'une poule (d'où son nom populaire de Pied de poule).
Lotus corniculatus (Lotier corniculé) : herbacée glabre ou légèrement velue, feuille trifoliée munie de 2 stipules semblables aux 3 folioles ovales, fleurs jaunes groupées par 2-6, étendard souvent veiné de rouge, gousses droites s'étalant comme les doigts d'une poule (d'où son nom populaire de Pied de poule).