Faut-il comprendre le terroriste ?

Débat qui revient de temps à autres : faut-il "comprendre" telle ou telle personne qui a commis un crime ?
Curieux. Pour nous protéger des phénomènes naturels, des épidémies par exemple, nous cherchons à les comprendre, et cela ne pose de problème à personne. En fait, il y a peut-être plusieurs sens à comprendre. Il y a comprendre, approuver, et il y a comprendre, déchiffrer, de façon à agir. Car si vous n'avez pas compris au sens de cette seconde acception, vous risquez de nuire à vos intérêts.
De l'importance de clarifier le sens des mots ?