"Que l'on adore le Soien s'éveillant pleinementgrâce au bonheur sous toutes ses formes,à travers les jeuxde l'amour, de la boisson et de la nourriture,des jouissances parfaiteset de la prospérité !Que l'on adore le Soià travers toutes les souffranceset autres calamités qui nous tombent dessus,remplies de maladiesdu corps et de l'esprit,ornée de confusion et de fièvre !Que l'on adore le Soi transparentà travers la misère ou la richessequi nous échoientet avec les fleurs que sont les projets divers !Que l'on adore le Soi sereinpar les jeux de l'amour et de la haine.Que l'on adore le Soiprésent dans le cœurpar l'amitié douce (comme le miel) !Que l'on adore le Soipar l'éveil :par une approche puissante,limpide,par la sérénité, la compassionet une coeur toujours heureux !Le yoga selon Vasishtha (Yoga-vâsishtha) , VI-1, 39, 34-40Râga Kalyâna, le bonheur :