La gare a étéouverte à l'exploitation le 1er mars 1862 lors de l'ouverture de la section de Toulon aux Arcs prolongée vers Cagnes-sur-Mer le 10 avril 1863. Le 18 avril 1864 la ville de Draguignan était reliée aux Arcs.
Anciennement, une ligne reliait la gare des Arcs à celle de Draguignan. La ligne électrifiée (25 kV-50 Hz) et à voie unique existe toujours jusqu'à l'embranchement militaire de La Motte-Sainte-Roseline. De la Motte-Sainte-Roseline à Draguignan, la ligne a été fermée et déclassée. La gare des Arcs a alors pris le nom de gare des Arcs-Draguignan.
En 1921, la gare de Draguignan était ouverte de 5 à 21 heures et occupait 21 agents.
Aujourd'hui, l'association ARLIFAD souhaite la réouverture de cette ligne ( Wikipedia).