Répartir 2 ou 3 boules de glace vanille dans chaque coupe. Les surmonter d'un gros flocon de crème fouettée en bombe puis placer les coupes au congélateur jusqu'au dernier moment : compter 30 mn à 1 heure maximum, afin que la crème ne soit pas trop dure.
Griller à sec les amandes effilées. Réserver.
Couper les barres de Mars en morceaux, les mettre dans une petite casserole avec la crème liquide. Laisser fondre sur feu très doux en tournant régulièrement afin d'obtenir une sauce mi-chocolat/mi-caramel très onctueuse et qui a l'avantage de ne pas se figer au contact de la glace.
Sortir les coupes du congélateur, verser cette sauce chaude et parsemer d'amandes grillées. Servir aussitôt.
Observation : Ce dessert rappelle le sunday-caramel de Mac-Do mais "mon Sunday" est beaucoup mieux ... c'est le top du top !!!