Parmi les pièces du département des objets d’art on peut admirer le sceptre de Charles V, en or orné de rubis verres colorés et perles. Le cartel nous apprend que la statuette représente Charlemagne et, sur le nœud, trois apparitions de saint Jacques à Charlemagne. En fait la dénomination de l’objet n’est pas exacte puisque le sceptre faisait partie des objets préparés pour le sacre de son fils, le futur Charles VI. Il faisait partie des « Regalia », c'est-à-dire les objets du sacre qui étaient conservés à l'abbaye de Saint-Denis. Durant la Révolution Française, ces objets furent déposés au nouveau musée du Louvre.
Charles V a entretenu un rapport particulier avec le Louvre, c’est sans doute le seul souverain qui a « aimé » ce palais. Dès son avènement il fait transformer l’ancienne forteresse de Philippe-Auguste en palais habitable, en effet il a gardé un mauvais souvenir du palais de la cité que les émeutiers d'Etienne Marcel avaient envahi durant sa jeunesse. Le Louvre devient alors un cadre de vie de cour et un espace pour le cérémonial royal. Le palais reste tout de même une enceinte fortifiée, le roi fait construire un pont-levis pour assurer sa sécurité et celle de la reine. Un grand jardin est aménagé dans lequel poussent des lis, des roses blanches et des herbes aromatiques. On aménage aussi la "Librairie du roi" dans trois étages de la tour de la Fauconnerie, une bibliothèque de plus de 2.000 manuscrits, préfiguration de la bibliothèque royale, puis nationale. La maquette du palais de Charles V est exposée à l’entrée du Louvre médiéval.