C'est l'un des plus bâtiments les plus emblématiques de la ville, au bord de la falaise qui surplombe la vallée.
Il fut longtemps la résidence de gouverneurs maures, jusqu'à la Reconquête catholique : le roi Ferdinand II y séjourne après le siège de la ville en 1485. Il offre le château à la famille Valenzuela, en récompense des services rendus à la couronne espagnole pendant la guerre. Les Valenzuela le remodèlent presque complètement, ne laissant qu'une partie de la sobre forteresse d'autrefois, et le transformant en manoir Renaissance.
En 1569, il est attribué au capitaine Melchor de Mondragon. C'est son blason qui apparaît au-dessus de la porte d'entrée principale.
Les jardins et les cours ont gardé l'aspect qu'ils avaient pendant l'époque arabe et ne sont pas sans rappeler ceux de l'Alhambra, en proportions réduites.
A la fin du XVIe, il redevient la propriété de la famille Valenzuela, dont le marquis de Villasierra, qui fut nommé premier ministre en 1677.
C'est aujourd'hui un musée d'archéologie.
Passée à Ronda en 2005... mais pas visité ce château. A voir une autre fois !