Lassé après neuf saisons sans jamais atteindre le niveau où on l'attendait, Darko Milicic fait définitivement une croix sur la NBA. Drafté par Detroit en seconde position en 2003, derrière Lebron James mais devant Dwyane Wade, Chris Bosh et Carmelo Anthony, l'intérieur n'a jamais su s'imposer en NBA. Pour CBS Sport , le serbe explique au sujet de Larry Brown et des Pistons :
"Ils ont fait des mauvais choix mais moi aussi. Ils voulaient que j'attende ma chance, ils m'ont transformé en un joueur que je ne suis pas."
Le pivot tournait à 6pts et 4 rbds de moyenne en en 18mn/match en NBA. Il aura joué à Detroit où il a gagné un titre en 2004 derrière notamment Ben Wallace, Rasheed Wallace, Chauncey Billups, Rip Hamilton et Tayshaun Prince. Il continuera tant bien que mal sa carrière à Orlando, Memphis et Minesota, portant aussi pendant de courtes périodes les maillots de New York (8 matchs) et Boston (1 seule apparition cette année).
Darko Milicic souhaite maintenant rebondir en Europe, il est actuellement en Serbie.