Un hexapode doté d’une vision 3D

Publié le 30 mai 2013 par Brokenbird @JournalDuGeek

Un certain Kevin Ochs a monté sur le dos d’un hexapode PhantomX AX de Trossen Robotics, une caméra PrimeSense 3D Sensors (Kinect like) et équipé la bête amoureusement baptisée « Charlotte » d’un coeur à base de Raspberry PI. Ceci afin de lui permettre d’évoluer seul dans un espace tout en évitant les obstacles.

Bien qu’il reste encore un peu de travail pour améliorer la détection des objets, ce projet fait maison n’en reste pas moins intéressant.