Le yoga est une philosophie indienne. Les Yoga Sutra de Patanjali en constituent le texte de référence. Le yoga est devenu, particulièrement en occident, une discipline visant à réaliser l'unification de l'être humain dans ses aspects physique, psychique et spirituel, par la la méditation et les exercices corporels. Le terme yoga est communément utilisé aujourd'hui pour désigner le Halta-yoga, qui fait une large place aux postures (āsana) et au contrôle du souffle (prāṇayāma), même si cette discipline n'en est qu'une branche.