L'injonction paradoxale exprime une double contrainte , celles-ci s'opposant entre elles, ce qui rend la situation a priori insoluble.
Si l'injonction paradoxale a toujours existé et constitue l'une des bases de la dramaturgie (Roméo & Juliette, Antigone, etc...) depuis l'antiquité, cette notion est définie comme telle en 1956 en psychiatrie et présentée comme une des causes de la schizophrénie dans le milieu familial (cf Gregory Bateson).
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Autres exemples connus:
-Un robot se retrouve avec une programmation qui l'oblige à se protéger et à obéir à un ordre qui lui demande de se détruire ( Isaac Asimov dans Cercle Vicieux)
-Nombreux thèmes du conflit amour /devoir au théatre
-Cessez de m'obéir !