Drafté en 26ème position par les Rockets en 2007, Aaron Brooks a depuis voyagé entre les Suns, la Chine et les Kings.
Coupé par la franchise de Californie il y a quelques heures, Brooks a rapidement pris sa décision et 2 ans après avoir quitté le Texas il est de retour à Houston.
Le MIP 2010 retrouvera ses anciens coéquipiers Thomas Robinson et Francisco Garcia. Il assumera le rôle de back-up de Jeremy Lin. Il affiche cette saison 8 points, 2.3 passes décisives et 1.7 rebonds en 21 minutes bien loin des stats qu'il postait dans sa meilleure période à Houston.