Au Ier siècle de notre ère, Avignon est déjà une grande cité romaine, dont le coeur se trouvait sur la Place de l’Horloge : les thermes, un temple et le forum antique, avec sa curie.
Au XIVe siècle, les cardinaux se font construire un palais, la "Livrée d’Albane" qui abrite ensuite le premier Hôtel de ville. Il en subsiste la tour Jacquemart, qui renferme les portraits sculptés et peints du cardinal Audouin Aubert et de son oncle, le pape Innocent VI.
La mairie actuelle date de 1851.