J'ai cherché et la solution s'appelle PDFCreator. Et elle s'avère plus que satisfaisante!
En effet, PDFCreator ajoute une imprimante virtuelle à Windows qui permet de sauvegarder le document en PDF depuis n'importe quel logiciel qui permet d'imprimer. Et par conséquent depuis AbiWord, mais aussi Firefox, et son complément Images2PDF permet aussi de convertir les images.
Quant au résultat, je n'ai pas été décu, puisque pour mon premier test, mon document AbiWord converti en PDF est parfait.