En 2004, Thierry Gilardi décide de quitter Canal+, remplacé par Hervé Mathoux, pour rejoindre TF1. Depuis cette date, il présente l'émission dominicale Téléfoot et a remplacé l'emblématique Thierry Roland dans les commentaires des rencontres de la Ligue des Champions, de l'Équipe de France et de la Coupe du monde de football.
Depuis 2005, il coprésentait LCI Matin avec Mélissa Theuriau et en 2006 il commenta le Mondial de football.
En 2007, il commenta la Coupe du monde de rugby sur TF1 aux côtés de Thierry Lacroix et présenta Télérugby.
Thierry Gilardi est décédé à 49 ans à la suite d'une crise cardiaque le 25 mars 2008].
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