-Le Groupe d’Amalthée : il comprend Métis la lune la plus proche de Jupiter (128 000 km), Adrastée, Amalthée et Thébé (221 900km).
-Les lunes galiléennes :Io, Europe, Ganymède et Callisto (leurs rayons orbitaux vont de 421 800 km pour Io à 1 882 700 km pour Callisto). Dans cette intervalle de distance il n’y a aucune autre Lune que ces quatre là.
Pour pouvoir les observer la nuit, une paire de jumelle à faible grossissement suffit. Si elles ne sont pas visibles à l’oeuil nu, c’est à cause de Jupiter qui, par sa forte luminosité éblouie ces quatre dernières, qui sont aussi classées à part en raison de leur tailles.
En effet, Europe, la quatrième plus gros satellite jovien possède un diamètres environ 20 fois plus grand que Himalia, le cinquième plus gros !
-Le Groupe d’Himalia: Léda , Himalia, Lysithéa, Élara, et S/2000 J 11. Les demi-grands axes vont de 11 165 000 à 11 741 000 km.
- Carpo et S/2003 J 12, deux satellites isolés (distants de 17 000 000 et 17 582 000km).
- Thémisto, d’un rayon orbital de 7 284 000 km (le plus éloigné après Callisto) et d’un diamètre moyen de 8 km est isolé.
Tous les satellites cités ci-dessus possèdent des formes irrégulières à l’exception des lunes galiléennes, et sont progrades. Les satellites suivant sont rétrogrades :
-Le groupe d’Ananké : Euporie ( ?) 19 304 000), S/2003 J 3 (?) S/2003 J 18(?) S/2003 J 16, Mnémé, Euanthé, Orthosie(?) Harpalycé, Praxidiké, Telxinoé (?) Ananké, Jocaste, Hermippé (?), Hélicé, S/2003 J 15( 22 627 000).
-Le groupe de Carmé : Hersé ( 22 992 000 km), S/2003 J 10( ?), Chaldèné, Isonoé, Érinomé, Calé, Aitné, Taygèté, S/2003 J 9, Hégémone, Calycé, Eukéladé (23 661 000), Callichore ( ?)(24 043 000km).
-Le groupe de Pasiphaé : Eurydomé ( ?)(22 865 000 km), S/2003 J 23(23 563 000), Hégémone, Pasiphaé, Spondé, Cyllèné, Mégaclité, S/2003 J 4, Callirrhoé, Sinopé, Autonoé, Aoédé, Callichore, Coré ( 24 011 000 km).
-S/2003 J 2, lune la plus éloignée de Jupiter (29 541 000 km)est isolée.