Comparatif Flight Controller: MultiWii, DJI Wookong & Naza, Bumblebee, ArduPilot

Lorsque vous débuter la construction d’un multicoptère à propulsion électrique, il y a de nombreux composants à choisir et l’un des principaux est la carte contrôleur de vol souvent désigné sur les forums spécialisés sous le nom de FC pour Flight Controller (ou encore Flying Card).

La FC est en quelque sorte la carte “mère”, elle embarque l’électronique et le processeur nécessaire au contrôle des entrées (commande radio), et les sorties qui vont contrôler la partie puissance: variateur des moteurs brushless ou encore les servomoteurs. La flying card fait également office de centrale inertielle grâce à ses capteurs embarqués. Généralement par défaut on trouve sur la carte des accéléromètres et gyroscopes qui permettent de calculer en temps réel les angles d’attitude (roulis, tangage, cap), le vecteur vitesse, ainsi que la position 3D instantanée à partir des mesures de ses capteurs. Cet ensemble permet de maintenir ou rétablir l’assiette du multicoptère, ce qui apporte une grande assistance au pilotage. En ajoutant des capteurs tel que: GPS, télémètre , sonar, baromètre, boussole, il devient possible de faire un drone évoluant de manière autonome.

Vous trouverez ci-dessous la liste des principales FC présente sur le marché. Certaine sont dite Plug & Fly, vous branchez et c’est prêt à voler sans effectuer de configuration compliqué. D’autres sont évolutives et permettent d’améliorer votre machine en faisant des ajouts hardware (capteurs) et des upgrades de firmware. D’autres sont réservés aux bricoleurs savant magner le fer à souder et ayant du temps et des compétences pour configurer la partie software.

Une solution clef en main peut atteindre plusieurs milliers d’euros tandis qu’un Do It Yourself (DiY) vous en coutera seulement quelques dizaines.

DJI Innovations

Wookong M