Fin 1951, début 1952. André Franquin, dessinateur surdoué, travaille pour le Journal de Spirou. Les aventures du groom et de son ami Fantasio passionnent mais se doivent de se renouveler. Franquin se met alors en tête de créer un personnage atypique.
Le Marsupilami apparaît le 31 janvier 1952 (Spirou et les héritiers)
Son nom, marsu-pil-ami, désigne à la fois son appartenance à la famille des marsupiaux, sa proximité avec le pilou-pilou de Segar (créateur de Popeye) et son côté amical.