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Un groupe de reconnaissance et d’intervention en milieu périlleux (GRIMP) est une unité française de sapeurs-pompiers spécialisés dans la reconnaissance et le sauvetage dans les milieux naturels et artificiels extrêmement dangereux pour les équipes traditionnelles de sapeurs-pompiers. Le GRIMP n'intervient pas cependant dans les secours en montagne et en spéléologie.
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