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Une petite voiture dirigée avec un Nexus One

Publié le 04 janvier 2012 par Brokenbird @JournalDuGeek

Un certain David Singleton propose le code source d’un projet (dont il est l’auteur) permettant à une voiture radio-guidée de se déplacer de façon autonome à l’aide d’un Nexus One, de l’OS Android et d’une carte Arduino.

En effet, cette petite voiture est capable (grâce à la caméra du Nexus) de prendre la décision d’aller à droite, à gauche, en avant ou en arrière sans l’intervention de l’homme. Nous ne rentrerons pas dans les détails techniques, mais comme vous pourrez le constater, le système détecte les limites d’une piste composée de feuilles blanches déposées sur un sol noir pour marquer le contraste.

car Une petite voiture dirigée avec un Nexus One

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