En 1637, naissait à Paris, le onzième enfant d'une fratrie de seize: Nicolas Cantinat (ses armes étaient d'argent, à une croix de sable, chargée de neuf coquilles d'or)
Le père, Pierre Cantinat, était le Seigneur des Mauves, de la Fauconnerie, de Blavou à Saint-Denis-sur-Huisne et du Bourgis à Courgeant, il était aussi conseiller au Parlement de Paris.
Nicolas Cantinat fut d'abord avocat mais il préfèra rentrer dans l'armée comme Lieutenant de Cavalerie et s'engagea efficacement dans toutes les campagnes de Louis XIV.
Fin stratège, il avait reçu de ses soldats le surnom de « Père la Pensée ».
Louis XIV le fit Maréchal de France en 1693.
à la limite sud du village de Mauves, Pierre Cantinat, le père du Maréchal, avait fait construire en 1610 un pont qui enjambe l'Huisne et qui porte depuis ce temps le nom de « Pont Cantinat »