C’est lors du IROS 2011 que l’iCub (un robot humanoïde open-source inspiré par les enfants) a fait son retour. Marcher ou ramper restent cependant de bien grands mots car comme le montre la vidéo disponible dans la suite, celui-ci peine un peu.
Mis à part ses déplacement un peu hasardeux, iCub est une plate-forme robotique capable d’apprendre et dont le réel objectif est de comprendre comment la cognition humaine (autrement dit la pensée) se développe.