Des Peintures rupestres au Sahel, Tibesti, Tassili...
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Selon Henri Lhote[14], les Peuls seraient originaires de la haute vallée du Nil : Haute-Égypte, Nubie et Éthiopie. Les peintures rupestres de bovins permettraient de suivre l'avancée de ce peuple, puisque à travers des représentations stylisées dans le Sahara. Arrivé en Mauritanie et au Sénégal, les traces deviennent plus difficiles à suivre : les grottes et rochers permettant la reproduction sont plus rares. Les Peuls auraient introduit l'élevage équin, le Bos Indicus ( zébu ), une race de bœuf à longues cornes en forme de "lyre" ( H. Lhote ) et l'Indigo en Afrique.
D'après Henri Lhote, les peintures rupestres permettraient de suivre « l'avancée » des Peul en Afrique de l'Ouest. Les remarques d'Henri Lhote, d'abord contestées par de nombreux spécialistes, notamment pour des raisons chronologiques, pourraient néanmoins constituer l'une des branches de l'ethnogénèse africaine des Peuls ( Proto-Peuls )[15]rencontré lors de leur première migration est-ouest aux alentours des VIe siècle, VIIe siècle de notre ère, guère avant, les Peuls ne se situant pas dans cette région.Ces "fresques" de l'âge des bovidés, inscrites sur les rochers du Tassili, montrent sous la "lecture " d' Amadou Hampâté Bâ, l'oeuvre de pasteurs venus d'Egypte et datée entre 4000 et 2000 ans. Cependant, d'autres peintures rupestres, de dates plus conformes avec ce que l'on sait de l'histoire du Sahara à cette période et de ce que l'on sait de l'histoire de la Libye, concernent des images des chars dits à « spirales » du IIe millénaire avant notre ère qui étaient des motifs prisés par les Égéens et sans doute repris par des Libyens pour servir au prestige d'aristocraties locales. Ces mêmes chars ont été retrouvés sur des tombes à fosse du cercle A de Mycène et au Péloponnèse[16]
D'après leurs légendes orales, les Peuls sont originaires du Levant ( terme dévolu à l' Orient ). Ce mythe s'inscrit aussi bien dans les rites ( prières matinales au soleil rouge du levant, pour demander le retour à Yôyô, ville mythique située en Orient, les rites funéraires, que dans les moeurs ou la psychologie )[17].
L'Égypte pharaonique...
Les Peuls peuple pasteur, apparaissent dans l'histoire de l'Égypte d'après Lilias Homberger à travers une lettre qui leur appartient, ( -ng ) comme un peuple " entrant " en Égypte dans des écrits, rédigés par des Egyptiens signalant le passage de pasteurs conduisant des bovins à longues cornes dits -ng ' ou -ng.w ( = -ngr ), dit nagor ( en langue Brahoui ) dans le nord-ouest de l' Inde ( Balouchistan ) et dans les provinces de l'Est de l' Irand'aujourd'hui. Cependant les légendes orales, signalent qu'ils y auraient eu plusieurs vagues d'arrivées, chacune avec leur contexte historique, étalées de manière discontinue de 2500 av. J.-C à l'ère des Ptolémée en 380 av. J. -C où leur nom, apparaît pour la première fois dans les textes[18] et période d'un important brassage ethnique, opéré à partir de la Basse époque égyptienne avec l'Orient et la méditerranée.[19].
D'abord fixés à l'Est de l'Afrique en particulier en Égypte et au nord du Soudan, ils vont entreprendre une migration est-ouest, en traversant la région du Sahara, jusqu'à atteindre la vallée du fleuve Sénégal.Le peuplement Peul s'est effectué par vagues successives, dans différentes régions, à différentes époques.[20]
À l'Ouest région du Sahel...
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IXe siècle de notre ère - Le royaume des Dia Ogo [21] ou Namandirou, serait le premier royaume que les Peuls ont contribué a bâtir parmi d'autre populations notamment Tekrouri, Soninkés, Sereres, tous forgerons, mentionné par les historiens. Ces Peuls venus du Hodh ( Sahel ) après la traversé du Tagant, commandaient alors le royaume du Tekrour sur les rives du Bas Sénégal.[22]