Fille du comte Welf et d'Heilwich ( femme de haute naissance ) , Judith épouse Louis le Pieux alors veuf de sa première femme Ermengarde.
Après 4 ans de mariage , elle donne naissance à un fils , Charles. Cette naissance va bousculer l'ordre de la succession : en effet le roi à déjà trois fils de son premier mariage. Judith elle ne veut que les intérêts de son fils.
Cependant le roi se brouille avec ses fils ainés , Lothaire l'ainé prend le pouvoir sans détrôner son père, la reine et ses frères sont enfermés dans des couvents et son fils Charles est confié à des moines.
Suite à une réconciliation , un abandon et une restauration Judith retrouve le roi et son fils. Toute la famille continue pourtant à se battre pour des territoires. La reine tente de réconcilier Lothaire et Charles, après des années d'accords et de luttes continuelles , Judith de Bavière décède en 843.