La Collégiale a été construite à la fin du XIIe siècle et elle est d’inspiration bourguignonne.
L’architecture de l’édifice marque la transition entre le style roman tardit et le début du siècle gothique.
Les chapelles ont été réalisées au XIVe siècle. Les trois premières chapelles l’on été à peu d’intervalle (1321 à 1386). Une quatrième chapelle, ajoutée à la fin du XVe siècle (1490) et fermée par une grille semblable à celle du choeur, est dédiée à saint Anne.
La crypte datant du XIIe siècle se trouve sous le choeur dont les voûtes d’arêtes reposent sur 4 colonnes du XIe siècle. La crypte fut contruite pour abriter le sarcophage contenant les restes de saint Ursanne, actuellement déposé sous le maître-autel de la collégiale.