La Collégiale a été construite à la fin du XIIe siècle et elle est d’inspiration bourguignonne.
L’architecture de l’édifice marque la transition entre le style roman tardit et le début du siècle gothique.
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Les chapelles ont été réalisées au XIVe siècle. Les trois premières chapelles l’on été à peu d’intervalle (1321 à 1386). Une quatrième chapelle, ajoutée à la fin du XVe siècle (1490) et fermée par une grille semblable à celle du choeur, est dédiée à saint Anne.
La crypte datant du XIIe siècle se trouve sous le choeur dont les voûtes d’arêtes reposent sur 4 colonnes du XIe siècle. La crypte fut contruite pour abriter le sarcophage contenant les restes de saint Ursanne, actuellement déposé sous le maître-autel de la collégiale.