Son emploi remonte à une très haute époque, on en trouve mention dans un diplôme du doge Vitale Falier, daté de 1094.Très simple de couleur et de forme à l'origine, la gondole était au XVe siècle surmontée d'une cabine en bois, felze, et portait deux petits rostres, l'un à la poupe, l'autre à la proue.Au XVIIIe siècle, le rostre de la poupe disparut.