Cette abbaye cistercienne a été fondée en 1140 par Rotrou III, Comte du Perche. Elle a été construite à côté d'un premier sanctuaire commencé en 1112 pour commémorer le naufrage de la « Blanche-Nef » dans lequel avait périt l'épouse de Rotrou III.
La règle de l'abbaye a été réformée en 1664 par l'Abbé de Rancé qui y impose « la stricte observance » de la règle.
L'abbaye a été supprimé sous la Première République, le Directoire, le Consulat, le Premier Empire. Il a fallu attendre la Restauration de 1815 pour que des moines reviennent et que la règle de « la stricte observance » soit rétablie.
L'Hôtellerie date du XII ème siècle. Le couvent a été rebâti en style Romano-Gothique par Alfred Tessier à la fin du XIX ème siècle.
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