Sur la route de Domfront à Mortain.
Du nom de Robert Le Saucier, propriétaire du domaine au XII ème siècle. Le domaine est passé à la famille Doynel au XV ème siècle.
Il subsiste un châtelet formé d'un pavillon couvert d'un toit à l'impériale et de deux tours rondes à parties hautes en pan-de-bois qui sont également couvertes d'un toit à l'impériale.
Cet ensemble comporte des éléments datant du XIV ème siècle. Mais la surélévation en pan-de-bois et la toiture datent du début du XVII ème siècle.