Capitale du Roumois. Une des premières villes de France a avoir reconnu Henri IV comme Roi de France.
Pendant son règne la ville a pris le nom d'Henricopolis et d'Henricarville.
Eglise Notre-Dame: Eglise paroissiale qui dépendait de l'Abbaye de Jumièges. Nef à trois vaisseaux et tour-lanterne d'avant clocher qui datent du début du XII ème siècle. Les fenêtres-hautes ont été bouchées par une surélévation des bas-côtés et le vaisseau central qui ont été rehaussés au XVIII ème siècle. Portail et chapiteaux à décor géométrique et végétal. Choeur qui a des éléments des XV ème, XVI ème et XIX ème siècle.Vestiges des vitraux du XVI ème siècle. Les vitraux du XIX ème siècle sont notamment l'oeuvre de Duhamel-Marette. L'orgue et le Maître-Autel sont de style Néo-Gothique.Les Ex-Votosont en forme de bateau.
La Grande-Rue: Maisons en pan-de-bois qui s'étallent du XVI ème au XVIII ème siècle. Mention sur des plaques de la date…