Au III ème sicèle Cosedia est la capitale des Celtes Unelles. Elle devient par la suite Constancia sous les celto-romains, du nom de l'empereur roamin Constance Chlore. Le secteur est christianisé au V ème siècle. Un évêché est mentionnée dès le VI ème siècle. En 836, la ville subit un premier siège de la part des Scandinaves, qui l'occupent en 900.
Au XI ème siècle, la ville est fortifiée. En 1252, elle est alimentée en eau par un aqueduc construit par Foulque Paynal.
Plusieurs fois occupée par les troupes anglaises pendant la Guerre de Cent Ans. Elle est prise en 1449 par les troupes françaises. Lors de la Première République Française, la Préfecture de la Manche est d'abord mise à Coutances puis en 1796 elle part à Saint-Lô.
Cathédrale Notre-Dame: Il ne reste aucune trace de la première cathédrale du VI ème siècle. En 836, le clergé fuyant les Scandinaves, abandonne…