L'histoire ? Dans un monde où l'âme existe hors du corps sous forme animale appelée démon, Lyra vit dans un collège d'Oxford, placée par son Oncle Lord Asriel, suite à sa curiosité Lyra apprend des choses qu'elle ne devrait pas et découvre l'existence de la Poussière, sujet tabou, qui viendrait d'une ville dans le ciel que l'on aperçoit dans l'aurore boréale. S'en suit des aventures lorsqu'une mystérieuse Madame Coulter l'emmène à Londres en lui promettant de l'emmener dans le nord, jusqu'à ce qu'elle découvre que Coulter n'est autre que la tête des "Enfourneurs" qui enlèvent des enfants. Elle s'enfuie et sera aidée par des gitans, un ours polaire et des sorcières pour libérer les enfants...
J'ai été très vite prise dans le récit, palpitant, bien écrit,... D'ailleurs je pense voir pour d'autres livres du même auteur, avant et après l'histoire d'À la Croisée des Mondes .