Les origines de cette localité remontent à la période celto-romaine. Elle doit sa prospérité et son influence à Roger de Beaumont, seigneur du XI ème siècle. Elle lui doit son château, les fortifications du « Bourg-Dessus » et l'église Saint-Nicolas.
En 1080, Roger de Beaumont fit édifié le prieuré de « La Trinité » dont les ruines dominent la vallée de la Risle.
Investie en 1192 par les troupes françaises, la flace forte fut démantelée sur l'ordre de Du Guesclin.
Beaumont fut rattaché en 1206 à la Couronne. Guy, seigneur de La Roche-Guyon ayant cédé ses droits au Roi de France.
Subit de grands dommages de 1437 à 1449, lors des luttes marquant la fin de la Guerre de Cent Ans. Et elle subit aussi des dégats lors de la seconde Guerre Mondiale.
Eglise Saint-Nicolas: Construite au XIV ème siècle, remaniée aux XV ème et XVI ème siècles. Belles verrières et…
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