Voici une vidéo qui présente quelques postions de contrôle au sol et les transitions pour passer de l'une à l'autre. Les transitions entre positions de contrôles sont une phase particulièrement délicate du combat au sol. La difficulté réside dans le fait de conserver le contrôle de l'adversaire pendant le changement de position. Un combattant expérimenté profitera du moindre espace laissé pour s'échapper du contrôle et retourner la situation.