Dès le IV ème siècle après Jésus-Christ, Saint Taurin, évêque d'Evreux prêche le christianisme dans le secteur de Gaillon.
À l'époque Mérovingienne, on peut situer la fondation sur la colline voisine d'une chapelle dédiée à Saint-Aubin, ce qui, par la suite donna le nom du village.
L'église et la paroisse appartenaient primitivement à l'abbaye Saint-Taurin d'Evreuux qui vendit ses droits par la suite à l'Abbaye de La Croix-Saint-Leufroy. Cette vente comprenant les dîmes du domaines.
Les habitants de Gaillon se rendaient aux offices à l'église de Saint-Aubin-sur-Gaillon, et il existe encore un sentier nommé « Sente aux Prêtres » qui à cette époque reliait la bourgade de gaillon à la paroisse mère qu'était Saint-Aubin. Ce chemin fut employé pendant plusieurs siècles par les prêtres et les paroissiens des deux villages.
En l'an 1025, Lambert Cadoc, tenant le château fort de Gaillon pour le compte du roi de France, Philippe-Auguste, fonda le…