La kundalini est l'énergie vitale (le prana) mais telle qu'elle se manifeste chez l'être humain. Elle aurait son siège dans
la partie du corps psychique correspondant au bas de la colonne vertébrale. Elle est souvent représentée par un serpent que l'on suppose lové au niveau du sacrum. Pour être plus exact: au niveau
du corps psychique correspondant au sacrum, les deux corps, physique et psychique, étant parfaitement intégrés l'un à l'autre – jusqu'au moment de la séparation qu'entraîne la mort du corps
physique. L'énergie vitale, pour s'élever, emprunte le sushumna, canal qui encore une fois n'est pas du niveau physique mais psychique, et correspond à l'intérieur de la colonne vertébrale. Deux
autres canaux entrelacés, aussi du niveau psychique, ida et pingala, véhiculent l'énergie mais d'une façon différente, représentant respectivement la forme négative et la forme positive de
l'énergie.
L'existence d'une polarité en matière d'énergie est donc connue depuis des temps immémoriaux. Comme en témoigne d'ailleurs
le caducée, avec ses deux serpents entrelacés, qui est encore aujourd'hui le symbole de la médecine, et qui précisément évoque la kundalini. Ce fait témoigne de ce que, à une époque ancienne, ce
concept se rapportait à la médecine. La montée de la kundalini est souvent évoquée comme l'éveil du serpent qui se dresse pour atteindre le sommet de la tête, ce qui suppose que l'énergie, en
s'élevant, entraîne progressivement l'éveil des chakras que sont les plexus, au nombre de sept (bien que le septième ne soit pas de même nature que les autres), correspondant aux différents
niveaux de conscience, du bas de la colonne au sommet de la tête, entre les deux pôles que sont l'instinct et l'intuition. Source
.