Il est vraisemblable que c'est au temps des Ligures, peuplades qui occupaient le sol de la Gaule au VI ème siècle avant Jésus-Christ, juste avant l'invasion des Celtes qu'il faut chercher l'origine du mot Vauvray.
Les noms ligures typiques sont des noms descriptifs: « l'eau qui court », « l'eau blanche », « la roche blanche ».
Vauvray vient vraisemblablement de « vabero » qui veut dire « la rivière cachée ».
Les ligures avaient le culte de l'eau et du soleil. Les « vauvres » par la suite ont désigné des marécages couverts d'oseraies: c'est bien l'aspect que présentait la Seine à cette époque, peu profonde, encombrée de bancs de sable, très large et la partie la plus basse du village n'était qu'un vaste marais.
Les Ligures étaient encore proches des hommes des cavernes, et on les imagine, certains dans des grottes à flanc de coteau, d'autres sur les hauteurs…